Anusara（阿努薩拉）瑜伽是哈他瑜伽的一個系統。她以心靈為導向，啟發并賦權，同時腳踏實地，富于理療和改造結果。梵語中Anusara可以翻譯為“帶著恩典流動”，“和內在本質順位”以及“追隨心靈”。
 Anusara（阿努薩拉）的創始人John Friend創立了一種獨特的方式，使身體的生物化學原理，心的打開，創造性的表達以及歡慶有力地結合在一起。應用這些通用順位原則，當我們的身體重新回到健康和的狀態時，我們心靈的歷程也開始了。
 Anusara（阿努薩拉）植根于對于生命肯定的密教哲學，它的前提是我們每一個人都是至高無上的意識的表現。瑜伽練習的很高境界和目的是喚醒我們內在的至善，認可我們的天資，并應用它來充分地為我們的人生服務。
本杰明(Benjamin Finnerty)是阿奴薩拉哈他瑜伽學校(Anusara School of Hatha Yoga, ASHY)亞太區負責人，目前致力于阿奴薩拉瑜伽(Anusara Yoga)的教學推廣，是全球師資評審委員會成員之一；他也是Jayasara Yoga Kula瑜伽學校的創辦者，并擁有心理學學位。
受到母親的影響，本杰明自幼就在耳熏目染的瑜伽環境下成長，瑜伽儼然成為他生命中的一部份。在80年代中期，他跟隨Lilias Folan視頻學習瑜伽，2001年發生911事件后，本杰明對自己的生命方向有了深刻的思考，並毅然地停止研究生學業，而致力于瑜伽的鉆研以追求自己的夢想。
本杰明于2002年開始教授瑜伽。初期的修煉方向是希瓦南達體系（Sivananda Yoga），之后主要接受艾揚格瑜伽（Iyengar Yoga）和阿努薩拉瑜伽（Anusara Yoga）的培訓。他在舊受到老師Rodney Yee的啟發，開始探索自我練習方式；其間，他曾接受多位不同流派大師教誨，和不同流派的老師溝通和交流，藉此精進，并以開闊的心接受不同的理念及訓練方式因此他的知識精深而廣闊。這次在舊灣區拜師精進的旅程歷時四年。
本杰明曾跟隨的老師包含艾揚格瑜伽（Iyengar Yoga）老師Manouso Manos，Ramanand Patel以及Richard Rosen；Vinyasa瑜伽老師Rusty Wells和Jamie Lindsay；他也曾多次受阿努薩拉瑜伽（Anusara Yoga）創始人John Friend邀請為其全球教師培訓課程示范和協助教學。
本杰明自2002年起教授瑜伽至今已累積超過8000小時的教學經驗，並且在美國、、、菲律賓、印尼、汶萊和澳洲負責超過數千小時的教師培訓課程。他的瑜伽學校Jayarasa Yoga Kula是具備美國瑜伽聯盟（Yoga Alliance）RYS-500資格的學校。