庫卡(KUKA)機器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界的工業機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20 多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括:美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,臺灣, 印度 和絕大多數 歐洲。公司的名字，KUKA(庫卡)，是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合, 它同時是庫卡公司所有產品的注冊商標。
中電企業美的集團在2017年一月順利收購德國機器人公司庫卡94.55%的股權。
庫卡公司早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。初主要專注于室內及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域(焊接工具及設備，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場。1973年公司研發了其名為 FAMULUS工業機器人。當時庫卡公司屬Quandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司(即后來的庫卡系統有限公司)，同屬屬于庫卡股分公司(前身IWKA集團)。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP)，操縱鼠標，便可控制機械手臂的運動，機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應的數據列表也可它得以創建并編輯。 若要手動控制，必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(如今該開關只用于緊剎)。連接到控制面板和系統的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業電腦，MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅動器;以太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統，包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口，一個以太網接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調。
庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工(2012年9月30日數據)，其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業領域的運用也越來越廣泛。
